超声波传感器的检测范围受到多种因素的影响，主要包括波长、频率、传感器类型以及环境条件等。以下是对超声波传感器检测范围的详细分析：

一、波长与频率

• 波长越长，频率越小，检测距离越大。例如，具有毫米级波长的紧凑型传感器的检测范围通常为300~500毫米，而波长大于5毫米的传感器检测范围可达8米。

二、传感器类型

• 超声波传感器根据测量范围的不同，可以分为近场型和远场型两种。

  • 近场型传感器（非接触式传感器）：测量范围比较小，通常不超过100毫米。主要用于精密测量、探测等应用场合。
  • 远场型传感器（接触式传感器）：适用于长距离测量，其测量范围可以达到几米到上百米不等。通常应用于自动测距、车辆倒车雷达等领域。

三、环境条件

• 灰尘和湿度：灰尘多、湿度大的环境会削弱声波能量，从而缩短超声波传感器的最大检测范围。不过，少量灰尘和污垢沉积在换能器表面不会影响检测。
• 温度：声速具有温度依赖性，每摄氏度变化约0.17%。这种变化会影响声波的传播时间，从而影响距离计算的准确性。在环境温度稳定的情况下可以取得更高的精度。

四、目标物特性

• 目标物的反射特性：目标物的表面积、形状以及密度会影响其反射声波的能力。表面积大且角度合适的目标物更容易被检测到。
• 目标物与传感器的角度：如果传感器与目标物表面的角度不是90°，反射回来的声波可能会偏离换能器，导致传感器无法检测到回波。

五、检测模式

• 直接反射式：传感器发射声波，被检测物将部分声波反射回传感器的接收器，从而使传感器检测到被测物。
• 对射式：包括一个发射器和一个接收器，两者之间持续保持“收听”。位于接收器和发射器之间的被检测物会阻断接收器接收发射的声波，从而传感器产生开关信号。

综上所述，超声波传感器的检测范围是一个相对复杂的参数，受到多种因素的共同影响。在实际应用中，需要根据具体的检测需求和环境条件来选择合适的传感器类型和参数设置。