我们经纬仪表去年接了一个项目，化粪池液位测量及无线数据组网，化粪池深度为1.2米，直径大的60cm，小的30cm，现场环境复杂，化粪池液面凸凹不平。刚开始我们用120KHz压电陶瓷单探头的无线NBiot超声波传感器现场测试，分两批，一批10台，一批15台，第一批测了3个月，第二批测了2个月。测试效果良好，数据真实准确的反应了化粪池液位高度，误差在1-2厘米，没有任何误报漏报。但是后来由于客户预算不足，我们换了便宜的40KHz双探头超声波传感器进行测量，问题出现了。

我们在公司进行测试试验时，用装了垃圾的大垃圾桶进行模拟测试，随机挑选了10个40KHz的NBiot无线超声波传感器进行了3天的测试，数据上报频率为5分钟一次，数据真实准确，没有数据误报漏报。但是到了现场后，数据上报频率改为实际2小时一次，2-3天左右数据就会大幅跳到一次。考虑到40KHz双探头超声波传感器的发射角度比较大（我们做了角度物理调整，第一次从60°缩小到了25°），可能会出现漫反射或声波打到化粪池的壁上造成数据跳动，我们重新做了物理结构调整，使发射角度进一步缩小到15°，在公司模拟化粪池的高度和深度做了一个模拟垃圾桶进行测试，数据准确稳定，但是到了现场测试时，还是出现数据跳到的问题。可以排除环境因素如干扰源或者温度变化影响，排除安装不稳定，采样时间过短和滤波处理不足的问题。后来由于无法解决这个问题，和这个项目失之交臂。到现在这个问题还萦绕在我心头，分享给大家，求指导，感谢！