磁阻旋转变压器（Reluctance Resolver，简称 Resolver）是一种特殊类型的旋转变压器，其核心工作原理基于磁路磁阻随转子位置角度的变化。它利用转子上凸极（Salient Pole）结构引起的磁阻变化，在定子绕组中感应出与转子角度位置成正弦和余弦关系的电压信号。

以下是其详细工作原理：

1.  基本结构：

    定子：包含多个绕组槽，通常嵌有两组相互正交（空间上相差90度电角度）的绕组：

        励磁绕组（Exciter Winding）： 一组绕组，用于输入高频交流参考信号（通常为几千赫兹到几十千赫兹的正弦波）。

       输出绕组（Output Windings）：两组绕组（通常称为正弦绕组 Sin 和余弦绕组 Cos），用于输出感应电压信号。

    转子：关键部分。它是一个无绕组的凸极结构（通常由导磁良好的叠片铁芯制成，如硅钢片），形状设计成使其气隙磁阻随着转子旋转角度呈周期性变化（通常是正弦规律）。最常见的转子结构是双凸极（有两个凸起的磁极）或更多凸极。

2.  工作原理过程：

    励磁：在定子的励磁绕组上施加一个高频正弦交流电压 `V_exc = V_m * sin(ωt)`。

    建立交变磁场：励磁电流在定子铁芯中产生一个高频交变主磁场。这个磁场穿过气隙，试图通过磁阻最小的路径闭合，即通过转子的凸极部分。

    磁阻变化：当转子旋转时，其凸极相对于定子齿的位置不断变化。这导致定转子之间的气隙长度发生周期性变化。

        当转子凸极正对定子齿时，气隙最小，磁阻最小，磁通最容易通过。

        当转子凸极处于定子槽的位置时，气隙最大，磁阻最大，磁通通过困难。

    磁通调制： 转子凸极的旋转对定子励磁产生的交变主磁场进行了空间调制。气隙磁阻的变化（`R(θ)`）直接影响了磁路的磁导（`Λ(θ) = 1 / R(θ)`），而磁导通常近似随转子角度θ呈正弦规律变化：`Λ(θ) ≈ Λ0 + Λ1 * cos(2θ)`（对于双凸极转子）。这里的θ是转子相对于定子的机械角度（对于双凸极，一个电周期对应180度机械旋转）。

    电感变化与电压感应：

        定子上的正弦（Sin）和余弦（Cos）输出绕组与这个被调制的磁场耦合。

        输出绕组的自感和与励磁绕组的互感都受到气隙磁阻（即转子角度θ）的调制。

        根据法拉第电磁感应定律，变化的主磁场会在输出绕组中感应出电动势（EMF）。由于主磁场本身是交变的（频率ω），且其幅值/耦合强度被转子位置θ调制，因此感应出的电压信号是励磁频率ω的载波信号，其包络幅度被转子角度θ的正弦和余弦函数所调制。

    输出信号：最终，在正弦（S1-S2）和余弦（S3-S4）输出绕组上得到的电压信号形式通常为：

          `V_sin = k * V_m * sin(ωt) * sin(θ)`

          `V_cos = k * V_m * sin(ωt) * cos(θ)`

     其中：

          `k` 是变压比（由绕组匝数比等因素决定）。

          `V_m * sin(ωt)` 是励磁电压。

          `sin(θ)` 和 `cos(θ)` 是反映转子角度θ的调制包络（注意：对于双凸极转子，θ是机械角度，但电气角度是2θ，因此实际输出包络是sin(2θ)和cos(2θ)，但公式形式类似，角度关系是确定的）。

3.  角度解算：

      后续的解算电路（旋转变压器数字转换器 RDC 或软件算法）接收这两个调制信号 `V_sin` 和 `V_cos`。

      通过检测这两个信号相对于励磁参考信号的**幅度**（或者通过解调去除载波ωt，得到低频的 `sin(θ)` 和 `cos(θ)` 信号）。

      利用反正切函数计算角度：`θ = arctan(V_sin / V_cos)`。解算电路能精确计算出转子当前的角度位置θ。

MIC Sensors的磁阻旋转变压器的核心优势：

结构简单坚固： 转子没有绕组、电刷或滑环，消除了接触磨损点，大大提高了可靠性和寿命，特别适合高速、高振动、高温、多粉尘油污等恶劣工业环境。

免维护： 无接触部件，无需润滑或更换电刷。

高转速能力：转子结构坚固，惯性小，能承受极高的转速。

高抗干扰性： 输出是幅度调制的交流信号，对共模噪声和长线传输有较好的抑制能力。

高精度： 能够达到很高的角度测量精度。

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