特性

超声波传感器

光电传感器

工作介质

声音（超声波，通常频率 > 20kHz）

光（可见光、红外光、激光）

基本原理

1.  传感器发出超声波脉冲。

2.  脉冲遇到物体后反射回来。

3.  传感器接收回波并计算声波往返的时间。

4.  根据声速计算出到物体的距离。（测距原理）

 1.  发射器发出调制过的光束。

2.  接收器检测光束的变化。3.  根据光束是否被物体遮挡或反射来判断物体的有无。（通断原理）

特性

超声波传感器

 光电传感器

优点

1.  不受颜色、透明度影响：能检测任何能反射声波的物体，无论颜色是黑是白，是透明（如玻璃、液体）还是不透明。

2.  抗环境光干扰：不受环境光照变化的影响，白天黑夜工作效果一样。

3.  可测距：能够直接输出距离值，实现非接触式测距。4.  探测角度大：检测区域相对较宽。

1.  精度高、响应快：光速极快，因此响应时间非常短，适合高速检测。

2.  分辨率高：光斑可以做得非常小，能检测非常微小的物体。

3.  种类繁多：有多种检测模式（对射式、反射式、漫反射式）适应不同场景。

4.  成本较低：普通光电传感器价格通常更便宜。

缺点

1.  受环境和材质影响：柔软、多孔的物体（如绒毛、棉花）会吸收声波，导致检测困难。极端温度和气流也会影响声速和传播。

2.  存在盲区：靠近传感器的一段距离内无法有效检测（盲区）。

3.  响应速度较慢：声速远低于光速，因此响应时间相对较长，不适合超高速应用。4.  测量表面要求：需要表面平整，利于声波反射。

1.  受物体特性影响：透明、反光极强的物体或与背景颜色相似的物体会导致检测失败。

2.  受环境光干扰：强光源（如太阳光直射）可能会干扰传感器，导致误动作。

3.  无法直接测距：普通光电开关只能判断“有/无”，如需测距需选用特殊型号（如激光测距传感器）。

4.  对灰尘、雾气敏感：介质中的颗粒物会散射光线，影响检测距离和可靠性。

特性

超声波传感器

光电传感器

典型应用

1.  液位/料位检测：如水箱、粮仓、化工原料罐。

2.  透明物体检测：瓶装饮料、玻璃板、塑料膜。

3.  车辆倒车雷达/泊车辅助

4.  机器人避障。

5.  距离测量：如物体高度、宽度测量。

 1.  物体计数：生产线上的产品包装计数。

2.  定位与行程末端检测：如机器臂的起点/终点位置。

3.  色标检测：利用颜色反光率不同进行定位（色标传感器）。

4.  安全光幕：保护操作人员的安全。

5.  自动门感应。